无人船水下地形测量流程

2021-07-23 17:20:00 190

  由于载人船舶吃水问题,部分浅滩、滩涂无法到达,无法保证水域全覆盖。测量载人船舶时,船体稳定性难以保证,容易引起晃动和位移,导致测量精度下降和位置偏移。某些复杂环境对船舶和人员构成危险,无法保证安全的。因此,无人船测量系统就是在这种背景下应用的。

  如果用有人驾驶的船舶进行测量,很难对船舶进行重新定位,也不可能在浅水区进行测量。采用简单的橡胶筏,测量效率低,人身安全也是一个问题。

  华微3号无人测量船体积小、重量轻、吃水浅、便于携带和运输。与RTK技术相结合,可以实现无需验潮的水下地形测量,对该测区水下地形成果的顺利交付起着至关重要的作用。

  它是以无人遥控船为载体,集控制系统、动力推进系统、无线通信系统、卫星定位导航系统、测深系统等为一体,能够快速准确地获取水下地形数据。

  全长1米,自身重量只有7公斤。高速度6m/s,自动导航速度3m/s,手动和自动模式切换,可根据不同的工作环境,选择合适的操作模式。

  测量数据通过舰桥从无人船发射天线传输到地面工作站,在工作过程中可由地面工作站实时控制和远程控制。GNSS-RTK卫星定位系统和测深仪构成了完整的水下地形测量系统。