一文看懂无人船现状及发展趋势

2020-12-11 11:26:51 470

  无人船由平台系统和任务载荷系统组成。这两个系统通过公共接口集成在一起。平台系统包括平台本体子系统、动能子系统、感知子系统、控制子系统、通信子系统和交互子系统。

  这六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以独立运行。它是一个用来完成不同任务的平台。任务载荷系统是指用于执行任务的仪器设备和无人船的配套伺服机构和装置。根据不同的任务目的和目的,可以规划不同的任务载荷系统。

  无人船是海洋技术发展的产物。海洋技术发展的目的是提高数据采集的准确性、准确性、广度和连续性,同时提高数据采集过程的安全性,降低其成本。海洋技术主要分为两大方向,一是平台技术或载体技术,主要指载体的设计、开发和应用。

  二是传感器技术或载荷技术,主要指仪器设备的设计和开发,以及分析、存储以及对采集到的数据进行处理。从学科方向来看,狭义的无人船属于海洋技术领域的平台技术。