我国无人船技术应用现状及产业发展优势

2020-09-17 15:43:19 22

  作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,无人船受到了世界各国的关注。随着海权战略的提出,我国无人船的研究与开发进入了一个新的阶段,无人船的应用已成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。

我国无人船技术应用现状及产业发展优势

  为船舶操纵航向或操纵目标的航向或航向提供了相当于无人驾驶技术的航向或航向控制技术。其中,智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的机动性、经济性和安全性。系统总结了人的转向规律。

  在测量中,它能自动控制无人船的航速和航向,使无人船准确地沿预定的测线运行,克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行。实现无人船的自动操作和自动回归是其核心技术。

  无人船依靠智能控制技术,借助螺旋桨推力和舵机,实时调整航速和航向,实现按预定航线自动选线、换线、回归等功能。除智能控制外,无人船的关键技术还包括多传感器集成与数据融合、远程无线局域网数据通信和实时多模式控制技术。