我国无人船技术应用现状及产业发展优势

2020-07-31 10:07:43 99

  作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,无人船受到了世界各国的关注。随着“海上强国”战略的提出,我国无人船的研发进入了一个新的阶段,无人船的应用已成为一种趋势。

我国无人船技术应用现状及产业发展优势

  它的主技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或规避某些目标,相当于路线规划或综合避障;控制技术是对无人船运动姿态的航向和航向的控制。

  其中,智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的机动性、经济性和安全性。系统总结了人的转向规律。在测量中,它能自动控制无人船的航速和航向,使无人船准确地沿预定的测线运行,克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行。

  实现无人船的自动操作和自动回归是其核心技术。无人船依靠智能控制技术,借助螺旋桨推力和舵机,实时调整航速和航向,实现按预定航线自动选线、换线、回归等功能。