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无人机有许多关键的性能指标

发表时间:2019-09-20

  无人机有许多关键的性能指标

  无人机有各种各样的设备一起工作,完成操作员所要求的任务,大型无人机通常由传统飞机发动机提供动力,而小型无人机通常由锂离子电池提供动力,载计算硬件可以包括片上系统(soc)集成电路或单板计算机(sbs)。

  无人机传感器捕捉外部环境和自身系统内部运行状态的数据,自主控制系统利用这些信息执行飞行程序,或将这些信息转送给遥控操作人员进行飞行器的操作,通信系统在车辆和地面控制站之间传输数据,射频系统发送和接收诸如系统状态、位置和视频等信息。

  无人机软件飞行堆栈控制无人机的各种功能,包括固件、中间件和整个操作系统,固件通过处理器处理机器指令的低级执行,中间件负责导航和飞行控制等功能,操作系统执行避障和决策等处理器密集型功能。

  无人机的作用广泛,包括军事、商业和娱乐功能,军事应用包括侦察、攻击、防御和训练目标,民用应用包括娱乐和业余用途、商业或专业空中监视、电影拍摄、新闻、执法、搜索和救援等。

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